Situado en la emblemática Plaza Mayor, este edificio del siglo XVIII fue originalmente la sede del ayuntamiento y la cárcel de la ciudad. Su elemento más característico es el reloj de la torre, que inspiró a Antonio Machado para escribir los famosos versos: "¡Soria fría! El reloj de la Audiencia da las diez".
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Cuenta con plazas reservadas para personas con movilidad reducida en el patio de butacas y una entrada a nivel de calle plenamente accesible.